GPGGA格式详解

GPGGA,GPS固定数据输出语句($GPGGA),这是一帧GPS定位的主要数据,也是使用最广的数据。

概述

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$GPGGA 语句包括17个字段:语句标识头,世界时间,纬度,纬度半球,经度,经度半球,定位质量指示,使用卫星数量,HDOP-水平精度因子,椭球高,高度单位,大地水准面高度异常差值,高度单位,差分GPS数据期限,差分参考基站标号,校验和结束标记(用回车符<CR>和换行符<LF>),分别用14个逗号进行分隔。
格式示例:$GPGGA,014434.70,3817.13334637,N,12139.72994196,E,4,07,1.5,6.571,M,8.942,M,0.7,0016*7B
该数据帧的结构及各字段释义如下:
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*xx<CR><LF>
$GPGGA:起始引导符及语句格式说明(本句为GPS定位数据);
<1> UTC时间,格式为hhmmss.sss;
<2> 纬度,格式为ddmm.mmmm(第一位是零也将传送);
<3> 纬度半球,N或S(北纬或南纬)
<4> 经度,格式为dddmm.mmmm(第一位零也将传送);
<5> 经度半球,E或W(东经或西经)
<6> GPS状态, 0初始化, 1单点定位, 2码差分, 3无效PPS, 4固定解, 5浮点解, 6正在估算 7,人工输入固定值, 8模拟模式, 9WAAS差分
<7> 使用卫星数量,从0012(第一个零也将传送)
<8> HDOP-水平精度因子,0.599.9,一般认为HDOP越小,质量越好。
<9> 椭球高,-9999.99999.9
M 指单位米
<10> 大地水准面高度异常差值,-9999.99999.9
M 指单位米
<11> 差分GPS数据期限(RTCM SC-104),最后设立RTCM传送的秒数量,如不是差分定位则为空
<12> 差分参考基站标号,从00001023(首位0也将传送)。
* 语句结束标志符
xx 从$开始到*之间的所有ASCII码的异或校验
<CR> 回车符,结束标记
<LF> 换行符,结束标记

数据样例

源数据

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$GPGGA,013406.00,3640.4802879,N,11707.9560247,E,1,16,0.8,122.1179,M,-7.002,M,,*46
解析后的数据
$GPGGA 消息头标识(gga是固定的,gp不是固定的)
013406.00 UTC时间
3640.4802879 纬度
N 纬度方向
11707.9560247 经度
E 纬度方向
1 解状态
16 卫星数
0.8 HDOP-水平精度因子
122.1179 高程
M 高程单位
-7.002 大地水准面高度异常差值
M 单位
差分延迟
*46 基站号*checksum
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文章目录
  1. 1. 概述
  2. 2. 数据样例